ぜんまい仕掛けで4連射：田中 久重 弓曳童子

からくり儀右衛門による

江戸時代のロボットは

200年前の最先端。

弓曳童子（ゆみひきどうじ）は 田中 久重さんの作品。

九代 玉屋庄兵衛 氏により復元されました。

茶運び人形などと同じく、座敷からくりに分類されます。

ぜんまい仕掛けであり、

滑車に繋がれたヒモで ぜんまいを巻き、

7枚のカムで人形各部を動かします。

現代の電気仕掛けのロボットでは考えられないのですが、

一つのぜんまいを全ての動力としています。

矢を射る姿は 是非 動画で

構成が詳し い ↓      

4連射 ↓

田中 久重さんは

江戸時代から明治にかけての発明家。

現代の 東芝 の原点である

芝浦製作所の創始者です。

“東洋のエジソン” “からくり儀右衛門”

と呼ばれた存在で、ドラマ「仁」にも登場しました。

1820年に開発した 弓曳童子 は

からくりの最高傑作と言われます。

宇宙と深海：カナダアーム2、かいこう7000 Ⅱ

青く広がる向こうの暗闇

ロボットと人間の共業は、

極地でこそ試される！

宇宙と深海は共にロボットが活躍する舞台です。

未知なる分野ではロボットが欠かせません。

宇宙では

ISSに取り付けられているロボットアームである、

カナダアーム2 ＋デクスター 

が船外活動で活躍します。

ISS船内では飛行士と共同作業をすべく、

Robonaut 2（ロボノート）

がいます。NASAとGM により開発されたヒューマノイドロボット。

コミュニケーションロボットとして、

きぼうロボットプロジェクトの

KIROBO（キロボ）も記憶に新しいところです。

宇宙 初の試みで話題となりました。

現在もISSに滞在中。

2004年に送り込まれた惑星探査機 オポチュニティー & スピリット

は今でも現役。火星から情報を送り続けています。

（但し、スピリットは土にハマって動けなくなっている。）

通信に片道20分かかる時間ロスを減らす為、自律行動型ロボットになっています。

いまでは3000を超える人工衛星も宇宙開発ロボットです。

気象・通信・放送・地表観測 etc. の衛星があります。

これらは信頼・安定を重視する為、

一世代前の技術を使う所が、

宇宙開発らしさとも言えますね。

一方、青い海の底では

探査ロボットが活躍します。

海底の平均深度は4000mで、

その深海における調査にあって、

日本は最先端。

かいこう7000 Ⅱ  深海探査ロボットが有名です。

現在2代目 かいこう が頑張っていますが、

初代かいこうはなんと 深度10000mを探査中にロープが切れ沈んでいきました。今も海の底。

1000気圧という想像できない圧力ですから、いろいろあるでしょう。

彼らは極地でフロンティアを開拓し続けます。

ヒト型も泳がす：東京工業大学 SWUMANOIDO（スワマノイド）

泳ぐヒューマノイドロボット

人間でも泳げないヒトがいるのに...

東京工業大学は以前、蛇型のロボットを泳がせていましたが、今度は人型です。

SUWAMANOID（スワマノイド）は

東京工業大学 中島研究室  中島 求 教授による開発。

流体力学の研究から派生しました。

ロボット内（手のひらや足など）に圧力センサーを付けて力学的計測を行うのが目的。

クロール だけではなく 、背泳ぎ、バタフライも可能。

ヒト型ロボットが泳ぐのは不思議な感じがしますね。

世界からも大反響だったそうです。

自然の葉緑素を抽出・利用：人工リーフ

ジュリアン・メルキオッリ さんによる開発。
絹のたんぱく質の中に葉緑素を閉じ込めることで、
バイオリーフを作ることに成功。

あらゆるインテリア・建物に応用できそうだが・・・。

せっかく光合成で酸素を配出するなら、電気光とかではなく、
クリーンエネルギーにしたいものです。
動く植物ロボットとかあったらアピール最高ですよね。
太陽光を求めて移動するとか。

宇宙開発での応用（ISSや惑星・月面基地で）もありえますね。

ところで光合成でできるデンプンはどうしましょう。

Diver City へ行ってきました。：株式会社 乃村工藝社 GUNDAM

もちろん、皆さんご存知の 等身大 ガンダム を見るのがが目的でした。

メディアとしては特に詳しくないので、ガンダム フロントの中までは行かなかったですけれど、

場中は相当こだわりが散りばめられているようですよ。

世に有名なモビルスーツの等身大はどんなモノかというと・・・。

ふくらはぎ頼もしい！根本が好きなのです。

足元が力強い。安定感が不思議とわきます。

18メートルって大きいです。

ディティールもこだわってます。文言は全部同じでしたけど。
リアル感がでますね。

激写して来ました。夜なのでライトアップ バージョンです。

その大きさはなんと18メートル。

これが動いたら、そりゃ強いわ。

一言でいえば、“迫力” です。

「本物のガンダムを造る。」株式会社 乃村工藝社 さんのプライドですね。

ハリボテ感などまったく無い、

悔しいかな写真では伝えきれない

迫力は、必見です。

動く等身大ガンダムの計画も発表されました。
ホント好きですよね～。みんな夢のロボットが。
私も必ず見にいきます。その立ち上がる勇姿を！