サイバネティック＝人工頭脳：長谷川研究所 SOINN（ソイン）

ロボットの頭脳も進化する。

科学的発見には既に応用されている。

増殖型の知能も存在している。

マスコット ソインくん

東京工業大学発のベンチャーSOINN株式会社（旧 合同会社 長谷川研究所）が開発したソフトウェアで、

ロボットの頭脳となります。

自分で考え更新、自己増殖型神経回路です。

詰まる所、どんどん賢くなります。

（なかなか例えが難しいですが・・・）

人工頭脳の知識にインターネットが用いられ、

ビッグデータとの連携も想定しているとのこと。

それができれば、ホントの意味で神レベルになれますね。

マトリックスのボス（デウス・エクス・マキナ）みたいになったりして σ(^_^;)

画像・音声・映像・テキスト・気象データ・位置データ etc. あらゆるデータを処理 可。

ハードウェアを問わずに使える汎用さです。

未知なる局面には

視覚・聴覚・触覚・インターネット情報を駆使して対応します。

情報処理の機構は

人間の脳神経（ニューロン）回路網がモデルになっています。

川田工業さんのロボットで実証実験も行っています。

また、SOINNとは違いますが、人工頭脳の科学的発見への応用も

自分の中で咀嚼できたらここに書き込みたいと思います。

25万台の実績：(株)安川電機 モートマン

人の負担になる作業を代わりにこなす。

単調な作業はロボットに任せて...。

世界で活躍する産業ロボット。

ダンボールの組み立てや開梱、荷物の仕分けが延々と続くと作業はツライもの。

これらをモートマンが担当し、

人はレベルの高い作業に集中できます。

モートマンの歴史はもう30年以上にもなります。

2011年までに世界へ25万台出荷されています。

自動車工場での溶接・塗装。半導体工場での搬送などで活躍してきました。

2007年に二本腕のモートマンが開発され人材不足問題の一助となっています。

人間同等のスペースで作業でき、

人間と同じ7軸稼働の腕の為、

作業の多様性があります。

医療分野も視野に入れているとのこと。

同ロボットの「やすかわくん」はソフトクリーム作ってます。      

注目するは VocaListner：産総研 HRP–4 未夢（ミーム）

産業総合研究所プレゼンツ

ヒューマノイドロボット

ダンサーとのパフォーマンス映像が有名だが。

実は動きには興味なかったのですが、

音声合成技術には目を見張りました。

皆さんご存知のVOCALOID を搭載しています。

（VOCALOIDは元はヤマハが開発した音声ソフトでしたが、初音さんで知られる様に 言葉が一人立ちしています。）

また、VocaListner という機能があり、

歌詞データと人の“歌声”を与えることで、

歌マネができるというものです。

つまり、歌の高さ大きさ、歌い方をキャプチャして、

未夢 自身の合成音声に当てはめる事が出来るのです。

いままで正直言って 未夢には興味無かったんですけれど、

Vocalistner機能にあっては、ここまで進んだ音声合成に恐れ入りました。

私はKemper ギターアンプのプロファイリング技術までしか知りませんでした。(;^^)

ちょっと聞きにくいですけど 涙そうそうは大好きです。

怪獣がリアル：パシフィック・リム

二人乗りで

精神相互リンク

珍しく映画の話題で 当然SFですが、とてもリアルで想像を掻き立てます。

怪獣が生々しくて、次々とつよくなっていき、
人類は追い詰められます。

登場するドでかロボット“イェーガー”は何体かあるのですが、
各自デザインの違い（3本腕とか）が楽しめます。

海を歩くシーンや、
戦闘シーンをたっぷり観せるエンターテイメント作品です。

マシンと精神リンクするというのは、
エヴァンゲリオンの流れですかね。

怪獣が“命の壁”を突き破るのを見ると、
なんだか（人類的に）無情を感じます。

搭乗型移動支援ロボット：日立製作所 ROPITS

つくばロボット特区にて実験中。

誰でも利用できる未来の交通手段を目指す。

モビリティロボット ROPITSは

車体幅70cmで車イスと同等の幅のの割には 高さがある為、

不安定になりがちですが、

アクティブ・サスペンションという

段差において各タイヤ（足回り）部が個別に上下する機能で、

安定を確保しています。

タブレット端末で 呼び出し、走行指示を行います。

速度は 6km/h　、手動走行時は 9km/h です。

原付あつかいなのでヘルメット着用が義務付けられています。

つくばに行って是非一度 乗ってみたいです。

近未来のインフラになってほしいものですね。

ところで、つくばという場所は、

実験的な潮流が素晴らしいですよね。

宇宙開発機構があるからかな。

もちろんそれだけではありませんが、筑波大学や その他の研究機関がひしめいています。

つくばに住んでいたら、

そりゃあもう 夢あふれるでしょうね～。(ﾟДﾟ) ﾕﾒｯ!!

ロボット掃除機シリーズ その1：iRobot社 ルンバ

登場してから10年

家電感覚で手に入れることができるようになった

ロボット掃除機のパイオニア

登場した時、「誰がこんなモノ使うんだ？」「自分で掃除したほうがイイ」

マメな性格の私は思ったものですが、

いかんせん、仕事が忙しくなると頼りにしたくなります。

私が狙っているものとして

ココロボ or 新型ダイソン ロボット

が挙げられますが、

ひとまず 長年市場を牽引してきた、ルンバの機能に注目したいと思います。

他社とは違い、ロボット専業メーカーが造っています。

アイロボット社は もともと地雷探査ロボ etc.を造っていました。

同じ場所を平均 4回掃除、

人工知能により、開始後 最初の10分で 部屋を動きまわり

広さや壁、汚れ具合を把握します。

ブラシでゴミを書き込んだ後に、まとめてダスト容器に吸引するという、

廃棄減、低消費電力構造になっています。

続々現れる競合に対しシェアを守り続けられるか？

追記：
iRobot社から ルンバの兄弟
床拭きロボット Braava（ブラーバ）が発表されました。
水拭き、から拭き、食べこぼしも拭き取ります。

“ぞうきんがけのスッキリ感” だそうです。

解剖学から生まれたロボット：東京大学工学部 腱志郎

一見して人体模型のような “腱志郎”

人体の筋骨格を再現する目的で作られたロボット。

「人の筋骨格を再現する事で分かる事がある」

筋組織がワイヤーと強度ポリエチレンカバーで出来ているのが
印象的ですね。まるで映画 i-robot のようです。w(^^)

反射まで搭載している（膝を叩くと前に上がるような）このロボット。
人体構造をより再現する事で、人間らしさを解明する役割を持ちます。
また、広い稼働域から見て取れるように、
人体を模すことは、他のロボットに対し、
より良い制御を提示する事にも役立ちます。

東京大学により 2005年に初代人体模倣筋骨格ヒューマノイドロボット 開発。
2010年に四代目の 腱志郎が誕生しました。

上半身・下半身それぞれを別コンピューターで制御している状態で、
まだ自立歩行は出来ません。

それにしても東京大学工学部はホントいろいろ開発してますよね。

このブログを書いていて、登場する回数に驚きます。　(ﾟДﾟ) ｽｺﾞｲ!!