2014年8月30日土曜日

未来の乗り物?多関節ロボット:ハルク2

環境に未来の移動ロボット。

ムカデみたい?ゴ◯ブリとは言わないでください!

8本の足というか、タイヤというか…。

Halluc 2は
段差や坂道に合わせて、
ビークルモード(車)、インセクトモード(脚による移動)、アニマルモード(狭い場所での移動)を使い分けます。
モーターはなんと56 個。8 本の脚すべてが独立して動作できます。
かつて無い移動性能、機能性を実現しています。
 
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター(fuRO)と LEADING EDGE DESIGN  の共同開発。2007年に発表されました。
ハルク2はヒューマノイドロボットと自動車技術の融合を研究するプロジェクトの2号機。
脚の関節部(回転軸)に2個のサーボモーターを使っており、
パワー・スピード・がたつき防止を実現しています。
8本の各脚がロボットというイメージ。
それを操るマイコンは TEXSAS INSUTURMENTS 製というのがIT心をそそります。(私的にですが…。)


なんだか、とあるアニメの 万能戦車グラタン を思い出しますね。

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