倒れない。絶対に。軍事ロボット：ビッグドッグ

運搬作業を目的とした軍事用 四足ロボット。

生き物のような反射速度で 氷の上でも歩ける。

現状の二足歩行歩行ロボットは
ジャイロセンサーを使い重心を捕捉しています。
人間で言えば三半規管に当たります。
しかし、ロボットのバランス感覚はやはり人間にはまだ及びません。

ボストン・ダイナミクス社 とハーバード大学が2005年に開発した
軍事用四足ロボット Big Dog は
押しても蹴っても 倒れません。
物資運搬用に作られました。

驚きの反射速度と必死になって、足を立て直し、
姿勢を保とうとする姿は、
まるで生き物です。

ここまでがんばって 倒れないと、応援したくなります。
というか、倒そうとすることに罪悪感を持ってしまいます。（悪い事してるみたいな）

big dog

現在はより小型化されたり、転んでも自身で起き上がれるモノも開発されています。

さらに進化し、二足歩行ロボットとして petman も開発されています。
Big Dogと同じく 即座に重心を感知し、
姿勢制御することができます。

これらのロボットを見ていて思うのですが、
バランスをとる姿というのは、
人間らしい、生き物らしい動作なのだと感じます。

pet man